齒輪傳動(dòng)取決于主動(dòng)齒輪廠(chǎng)家依次撥動(dòng)從動(dòng)齒輪，其基本要求之一是瞬時(shí)角速度的比例須保持不變，齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)：齒輪傳動(dòng)有很多種，根據(jù)兩個(gè)齒輪傳動(dòng)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，可分為平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)。

直齒圓柱齒輪齒的初接觸是跨過(guò)整個(gè)齒輪面而拉伸出來(lái)的線(xiàn)。斜齒輪齒的初接觸是一個(gè)點(diǎn)，齒進(jìn)入嚙合多了就變成了線(xiàn)，直齒輪齒輪中，接觸是與回轉(zhuǎn)軸平行的，斜齒輪中，線(xiàn)是跨過(guò)齒面的對(duì)角線(xiàn)。

它是齒輪從一個(gè)齒輪到另一個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)的逐漸嚙合和穩(wěn)定，使傾斜齒輪具有在高速重載下平穩(wěn)傳遞運(yùn)動(dòng)的能力，傾斜齒輪使軸的軸承承受徑向力和軸向力，當(dāng)軸向力變大或由于其他原因產(chǎn)生一些影響時(shí)，它可以使人字形齒輪。

雙斜齒輪（人字齒輪）是兩個(gè)斜齒輪，它們并排安裝在同一軸上。它們產(chǎn)生相反的軸向推力，從而處理軸向推力，當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)單向斜齒輪在同一軸上時(shí)，應(yīng)選擇齒輪的齒向，以產(chǎn)生小的軸向推力。

齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)：齒輪傳動(dòng)用于傳遞任何兩個(gè)軸之間的空間運(yùn)動(dòng)和功率，根據(jù)兩個(gè)齒輪傳動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，可分為兩類(lèi)：平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)。

平面齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型：平面齒輪傳動(dòng)用于兩個(gè)平行軸之間的傳動(dòng)。

空間齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型：空間齒輪驅(qū)動(dòng)是用于兩個(gè)相交軸或兩個(gè)錯(cuò)誤軸之間的驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)的類(lèi)型是錐齒輪驅(qū)動(dòng)，錯(cuò)誤軸傾斜齒輪（螺旋齒輪）驅(qū)動(dòng)等。